Een kinderjuffrouw is een vrouwelijk persoon die in dienst is om voor kinderen te zorgen. Een kinderjuffrouw heeft vaak niet alleen een verzorgende maar ook een opvoedende taak. Ze is vaak inwonend.
Deze functie is beperkt tot kinderen van een bepaalde leeftijd; op een gegeven ogenblik zijn kinderen te oud voor een kinderjuffrouw en gaan naar (kost)school of worden begeleid door een gouvernante.
Hoewel kinderjuffrouwen ongetwijfeld grote invloed gehad hebben op de wereldgeschiedenis zijn er geen beroemde kinderjuffrouwen, buiten fictieve zoals Mary Poppins of Fran Fine (in de sitcom The Nanny). Als het beroep in heel ruime zin opgevat zou worden zou ook Mrs. Doubtfire misschien als zodanig mogen gelden, maar strikt genomen niet. Een hedendaags en goedkoper equivalent voor de kinderjuffrouw is de au pair.
